Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Registrovať Prihlásiť sa
huhui
/
MC100
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki
Branch: master
Branche Tagy

História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  huhui efd8248547 real torque control 3 rokov pred
  huhui 586abcb7f5 解决除0问题 3 rokov pred
  huhui e48c4f7a20 扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变 3 rokov pred
  huhui e31c4ce9a4 重新处理温度limit 3 rokov pred
  huhui 5c2c80c219 update 3 rokov pred
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值 3 rokov pred