 huhui
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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2 gadi atpakaļ |
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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2 gadi atpakaļ |
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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3 gadi atpakaļ |
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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3 gadi atpakaļ |
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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ec49c1222f
V3 update
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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c596c80f1a
V3版本电流采样修改
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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a1a0feeba8
修改扭矩
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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efd8248547
real torque control
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586abcb7f5
解决除0问题
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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