Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
huhui
/
MC100
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 4f8cedbfc9 编码器错误检查调试 před 2 roky
  huhui c1497ca7bd 1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱 před 3 roky
  huhui dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用 před 3 roky
  huhui b099b64939 ladrc sensorless observer limit the max vel před 3 roky
  huhui eff46e6644 1. 加入ladrc sensorless 观测器 před 3 roky
  huhui 5a28362944 add ladrc sensorless observer před 3 roky