 huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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huhui
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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huhui
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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huhui
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1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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huhui
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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huhui
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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huhui
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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huhui
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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