 huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
0eaca20590
设置和查询挡位信息
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
508354da7b
Foc_Fan_Duty 加一个具体数值的注释
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
