 huhui
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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2 anos atrás |
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fb09b1487b
加入磁链识别
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2 anos atrás |
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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2 anos atrás |
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huhui
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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2 anos atrás |
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huhui
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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2 anos atrás |
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huhui
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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2 anos atrás |
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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2 anos atrás |
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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2 anos atrás |
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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2 anos atrás |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 anos atrás |
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huhui
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d91ed28992
支持定速巡航设置车速
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2 anos atrás |
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huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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3 anos atrás |
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huhui
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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3 anos atrás |
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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3 anos atrás |
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huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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3 anos atrás |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 anos atrás |
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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3 anos atrás |
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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3 anos atrás |
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huhui
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ec49c1222f
V3 update
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3 anos atrás |
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huhui
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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3 anos atrás |
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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3 anos atrás |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 anos atrás |
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huhui
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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3 anos atrás |
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huhui
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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3 anos atrás |
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huhui
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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3 anos atrás |
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huhui
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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3 anos atrás |
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huhui
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30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
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3 anos atrás |
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huhui
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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3 anos atrás |
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huhui
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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3 anos atrás |
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huhui
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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3 anos atrás |
