 huhui
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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2 anos atrás |
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huhui
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fe92094061
add N32G45x MCU support
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3 anos atrás |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 anos atrás |
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huhui
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1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
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3 anos atrás |
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huhui
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efd8248547
real torque control
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3 anos atrás |
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huhui
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40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
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3 anos atrás |
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huhui
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3b7da82c60
加入硬件版本号
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3 anos atrás |
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huhui
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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3 anos atrás |
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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3 anos atrás |
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 anos atrás |
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5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
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3 anos atrás |
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huhui
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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3 anos atrás |
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a0e14fdb2c
ADC规则组改为55 cycle
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3 anos atrás |
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3d66399914
1. ADC注入通道采样时间修改为28 cycle
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3 anos atrás |
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3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
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3 anos atrás |
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huhui
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c3e0566660
风扇检测
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3 anos atrás |
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huhui
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30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
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3 anos atrás |
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huhui
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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3 anos atrás |
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d0d9ab2240
update
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3 anos atrás |
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 anos atrás |
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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3 anos atrás |
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huhui
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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3 anos atrás |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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3 anos atrás |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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3 anos atrás |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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3 anos atrás |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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3 anos atrás |
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 anos atrás |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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3 anos atrás |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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3 anos atrás |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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3 anos atrás |
