 huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
b200aaa24b
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
0eaca20590
设置和查询挡位信息
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
3 жил өмнө |
