 huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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há 4 anos atrás |
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huhui
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c4bf855ae8
fix foc_clear
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há 4 anos atrás |
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huhui
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46170b36bb
add hall_sensor.* one copy
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há 4 anos atrás |
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huhui
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9431490e92
update fsm
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há 4 anos atrás |
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huhui
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b081243ea8
update three shunts current sample
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há 4 anos atrás |
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huhui
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96a8e29749
update single shunt
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há 4 anos atrás |
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huhui
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32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
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há 4 anos atrás |
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huhui
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3417c7504f
update adc driver
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há 4 anos atrás |
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huhui
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b30532af1d
update，函数名词修改
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há 4 anos atrás |
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huhui
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5db3f61713
update
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há 4 anos atrás |
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huhui
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7025f45e28
adc sample time use macro
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há 4 anos atrás |
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huhui
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76d1b57398
update phase current sample
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há 4 anos atrás |
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huhui
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470249c329
整理phase_current_sample
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há 4 anos atrás |
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huhui
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d5c48ff1d4
code update
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há 4 anos atrás |
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huhui
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f441182f15
update hall code
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há 4 anos atrás |
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huhui
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0e55eec4d8
霍尔超时使用co_task
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há 4 anos atrás |
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huhui
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4375cb3ad6
update code
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há 4 anos atrás |
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huhui
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99e55b3389
fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event
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há 4 anos atrás |
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huhui
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3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
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há 4 anos atrás |
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huhui
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ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
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há 4 anos atrás |
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huhui
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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há 4 anos atrás |
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huhui
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cd409c6f79
update gitignore
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há 4 anos atrás |
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huhui
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638d163920
add simulink foc model
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há 4 anos atrás |
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huhui
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7d718862b6
update 母线电压采集，加一个专门存放低通滤波后的电压
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há 4 anos atrás |
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huhui
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11aa66ac0d
add queue && can wait queue
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há 4 anos atrás |
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huhui
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325e196056
use co-task
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há 4 anos atrás |
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huhui
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4fe6d74dfd
add mc100 os uvoptx
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há 4 anos atrás |
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huhui
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0ae13430ce
adc, pwm
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há 4 anos atrás |
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huhui
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e1bbf48fa4
add co task
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há 4 anos atrás |
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huhui
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f4653f6212
adc work OK
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há 4 anos atrás |
