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huhui
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MC100
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Branche: hall_sensor
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  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir il y a 4 ans
  huhui b30532af1d update，函数名词修改 il y a 4 ans
  huhui 5db3f61713 update il y a 4 ans
  huhui 4375cb3ad6 update code il y a 4 ans
  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq il y a 4 ans
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run il y a 4 ans
  huhui 11aa66ac0d add queue && can wait queue il y a 4 ans
  huhui 325e196056 use co-task il y a 4 ans
  huhui 4fe6d74dfd add mc100 os uvoptx il y a 4 ans