huhui/MC100

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huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	il y a 4 ans
huhui	ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq	il y a 4 ans
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	il y a 4 ans
huhui	11aa66ac0d add queue && can wait queue	il y a 4 ans
huhui	325e196056 use co-task	il y a 4 ans
huhui	f4653f6212 adc work OK	il y a 4 ans
huhui	e39275162d add project	il y a 4 ans