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huhui
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Branch: hall_sensor
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  huhui 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq vor 4 Jahren
  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq vor 4 Jahren
  huhui 325e196056 use co-task vor 4 Jahren