 huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
76d1b57398
update phase current sample
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
99e55b3389
fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
0ae13430ce
adc, pwm
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
4 vuotta sitten |
