 huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 лет назад |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
4 лет назад |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
4 лет назад |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
4 лет назад |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
4 лет назад |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
4 лет назад |
|
huhui
|
3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
|
4 лет назад |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
4 лет назад |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
4 лет назад |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
