 huhui
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e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
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vor 2 Jahren |
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8e1667a395
重新处理106的硬件版本
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vor 2 Jahren |
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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vor 2 Jahren |
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huhui
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27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
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vor 3 Jahren |
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huhui
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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vor 3 Jahren |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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vor 3 Jahren |
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huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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vor 3 Jahren |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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vor 3 Jahren |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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vor 3 Jahren |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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vor 3 Jahren |
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huhui
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d5c48ff1d4
code update
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vor 4 Jahren |
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huhui
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325e196056
use co-task
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vor 4 Jahren |
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huhui
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e1bbf48fa4
add co task
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vor 4 Jahren |
