 huhui
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393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
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f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
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34de66b221
加入双转把支持
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a544e2b696
强制无感，低速后不报错
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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1dd3312d81
解决tcs工作问题
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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fb09b1487b
加入磁链识别
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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812ba03d46
刹车灯处理
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
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64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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