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ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
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1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
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d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
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8c384d85d1
发送数据前先poll tx尽量清空发送buffer
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3cb87e60bf
加入新电机参数
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6170fe9020
加入中动100码新电机
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c50058b210
实现EPM功能
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7deb2c2887
转把指令处理
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13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
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0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
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e98549c552
母线电流计算先不加系数
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d8e2382515
update mc100
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a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
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a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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6f47d880a3
autohold beep单独定时器
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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f068a49411
优化
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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c240c7b5be
整理motor.c
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2d97243a32
速度上报取绝对值
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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