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huhui
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  huhui 4df0408556 速度，扭矩限速PI调试 3 년 전
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 년 전
  huhui 96a8e29749 update single shunt 4 년 전
  huhui 5db3f61713 update 4 년 전