 huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
|
пре 3 година |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3caf15c993
加入判断3相是否连接的错误
|
пре 3 година |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
пре 3 година |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
пре 3 година |
|
huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
пре 3 година |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
|
пре 3 година |
