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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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fae0376699
加入转把处理
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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325e196056
use co-task
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e39275162d
add project
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