 kevin
|
40e4ca341c
编码器Z信号处理：
|
преди 2 години |
|
kevin
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
преди 2 години |
|
kevin
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
преди 2 години |
|
kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
преди 2 години |
|
unknown
|
791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
|
преди 2 години |
|
unknown
|
4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
|
преди 2 години |
|
unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
преди 2 години |
|
unknown
|
5434906453
1. app.c 更新
|
преди 2 години |
|
unknown
|
f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
|
преди 2 години |
|
huhui
|
8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
|
преди 2 години |
|
huhui
|
60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
|
преди 2 години |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
преди 2 години |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
преди 2 години |
|
huhui
|
7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
|
преди 2 години |
|
huhui
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
преди 2 години |
|
huhui
|
6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
|
преди 2 години |
|
huhui
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
преди 2 години |
|
huhui
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
преди 2 години |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
преди 2 години |
|
huhui
|
c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
|
преди 2 години |
|
huhui
|
037883990d
加入转把电压的示波器显示
|
преди 2 години |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
преди 2 години |
|
huhui
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
преди 2 години |
|
huhui
|
b537ad1447
优化编码器错误检测
|
преди 2 години |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
преди 2 години |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
преди 2 години |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
преди 2 години |
|
huhui
|
f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
|
преди 2 години |
|
huhui
|
9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
|
преди 2 години |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
преди 2 години |
