História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo,进行切换,目前实现了一部分 3 rokov pred
  huhui cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩 3 rokov pred
  huhui ee89cbef19 测功机简单外特性获取 3 rokov pred
  huhui 1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩 3 rokov pred