 huhui
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5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
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628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
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a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
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83184f87d6
加入挡位切换的log信息
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17108c555b
add ibus offset logout
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61cba65df7
母线过压检测
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a603356155
母线采集adc offset开机只校准一次
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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a1f6f03727
fix motor lock error
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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d5b331b0dc
风扇错误检测
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c3e0566660
风扇检测
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
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c3b5aa9b44
增加解锁电机的处理
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0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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5a21802c38
give some times to get the pwm brk error
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95bccd0942
挡位切换功能
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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71af1614c1
update
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
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37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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