 huhui
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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2c595b52df
硬件过采样x4
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058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
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0cdab24213
打印FOC最大执行时间
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d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
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afff55bf59
smo 拼写错误
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d5b331b0dc
风扇错误检测
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c3e0566660
风扇检测
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5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
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30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
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95bccd0942
挡位切换功能
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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71af1614c1
update
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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0bf4aac347
更新二段加减速
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194107ec1e
转把处理
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7deb2c2887
转把指令处理
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f068a49411
优化
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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7bb234d990
foc 执行时间log
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1e8596b420
过温和欠压保护
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
