 kevin
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工厂测试模式
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huhui
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1. 模拟转把处理双转把错误问题
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huhui
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cf80407556
工厂测试，支持相电流采集开启和关闭
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huhui
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ba5226578d
3相桥测试，只支持互补输出
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huhui
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994c222641
部分工厂测试实现
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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huhui
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c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
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huhui
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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