 huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
há 4 anos atrás |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
há 4 anos atrás |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
há 4 anos atrás |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
há 4 anos atrás |
|
huhui
|
2ad53be60b
add uart driver
|
há 4 anos atrás |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
há 4 anos atrás |
