 huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
пре 3 година |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
пре 4 година |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
пре 4 година |
|
huhui
|
c4bf855ae8
fix foc_clear
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9431490e92
update fsm
|
пре 4 година |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
пре 4 година |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
пре 4 година |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
пре 4 година |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
пре 4 година |
|
huhui
|
76d1b57398
update phase current sample
|
пре 4 година |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f441182f15
update hall code
|
пре 4 година |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
пре 4 година |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
пре 4 година |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
пре 4 година |
|
huhui
|
0ae13430ce
adc, pwm
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
пре 4 година |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
пре 4 година |
