 huhui
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f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4390a1fdcc
更新simulink模型，通过三相电流重构母线电流
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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huhui
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1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
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huhui
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adb5bc67cf
105 V4的支持
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huhui
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a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
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huhui
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766ce4f7a4
仿真: 利用相电流通过对开关管时序的分析，重构母线电流
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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huhui
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b099b64939
ladrc sensorless observer limit the max vel
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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c8a9e560c0
update smo, 计算公司错误
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huhui
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6267beb0be
update simulink model for sensorless
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b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
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huhui
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5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
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95f6a8c637
update AT32 mcu
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e82c496d78
add adc ins chan len=4 support
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huhui
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6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fe92094061
add N32G45x MCU support
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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51e7b8cf90
at32 adc等16次转换结束后开中断
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c0686b4705
update for gd32f305
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huhui
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dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
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381929ce3e
GD32 改为305
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huhui
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27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
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64dea2f061
bsp架构梳理
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c551246ad4
hall 去掉
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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4c8bc9e1cb
add AT32 driver & cmsis
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7724b404fb
update simulink module
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
