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  huhui 643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中 il y a 4 ans
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects il y a 4 ans
  huhui 6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop il y a 4 ans
  huhui c8519ff1e4 update simlink model il y a 4 ans