huhui/MC100

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huhui	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	há 4 anos atrás
huhui	76b9dfe66e 默认限流，限速放到foc_config.h中	há 4 anos atrás
huhui	e1a3e95e60 加入直流母线电流的计算和获取	há 4 anos atrás
huhui	686240344f 中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理	há 4 anos atrás
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	há 4 anos atrás
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	há 4 anos atrás
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	há 4 anos atrás
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	há 4 anos atrás