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huhui
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Árbol: f7fef159e4
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Historial de Commits

Autor SHA1 Mensaje Fecha
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 hace 4 años
  huhui 903e4c01ba 更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低 hace 4 años
  huhui 6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop hace 4 años
  huhui ca2e400d52 add close loop for speed & current hace 4 años
  huhui c8519ff1e4 update simlink model hace 4 años