Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui f7fef159e4 扭矩模式,直接给FOC电流,加入刹车能量回收 před 4 roky
  huhui 903e4c01ba 更新模型,使用一个全局的1ms定时器,不通过delay模块实现,效率低 před 4 roky
  huhui 6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop před 4 roky
  huhui ca2e400d52 add close loop for speed & current před 4 roky
  huhui c8519ff1e4 update simlink model před 4 roky