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huhui
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  huhui c596c80f1a V3版本电流采样修改 3 anni fa
  huhui 68126d1054 修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC 3 anni fa
  huhui 40123a36f9 加入v3后，调整adc的代码 3 anni fa
  huhui 7eb0537990 add mc105 v3 support 3 anni fa