 kevin
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
f441182f15
update hall code
|
4 tahun lalu |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
4 tahun lalu |
