 unknown
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e15534a374
修改pi的变量名称为小写
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hace 2 años |
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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hace 2 años |
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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hace 2 años |
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huhui
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457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩，可以产生反冲电流
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hace 2 años |
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huhui
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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hace 2 años |
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huhui
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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hace 2 años |
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huhui
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ce49289852
去掉无用的代码
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hace 2 años |
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huhui
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5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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hace 2 años |
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huhui
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9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
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hace 2 años |
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huhui
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93c0a0d824
去掉一些无用的参数
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hace 2 años |
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huhui
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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hace 2 años |
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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hace 2 años |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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hace 2 años |
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huhui
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b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
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hace 2 años |
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huhui
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ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
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hace 2 años |
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huhui
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5eb6fdd78d
扭矩过零点修改
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hace 2 años |
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huhui
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6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
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hace 2 años |
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huhui
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7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
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hace 2 años |
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huhui
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393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
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hace 2 años |
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huhui
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fb09b1487b
加入磁链识别
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hace 2 años |
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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hace 2 años |
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huhui
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dbd2ed2768
FOC log print idc limit
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hace 2 años |
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huhui
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d7f5f410c5
如果硬件没有母线电流采集，系统的母线电流用软件计算的替代
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hace 2 años |
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huhui
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c795a0c367
计算母线电流需要对死区进行补偿，如果svpwm已经做了死区补偿，那么母线电流计算就不补偿
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hace 2 años |
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huhui
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013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
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hace 2 años |
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huhui
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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hace 2 años |
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huhui
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30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
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hace 2 años |
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huhui
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07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
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hace 2 años |
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huhui
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27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
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hace 2 años |
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huhui
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87f8d921e3
加入三相电流不平衡算法，目前只能通过检测负序分量，比如相线螺丝松动等情况
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hace 2 años |
