 kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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2 年之前 |
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unknown
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4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
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2 年之前 |
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unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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2 年之前 |
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huhui
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5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
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2 年之前 |
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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2 年之前 |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 年之前 |
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huhui
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0261d890b1
加入mc_start错误码日志
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2 年之前 |
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huhui
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d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
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2 年之前 |
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huhui
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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huhui
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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huhui
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8e30cb66cb
收到正确的配置后重启
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2 年之前 |
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huhui
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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2 年之前 |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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2 年之前 |
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huhui
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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huhui
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1128ff67b5
加入强制无感运行
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2 年之前 |
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huhui
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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2 年之前 |
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huhui
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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2 年之前 |
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huhui
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fb09b1487b
加入磁链识别
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2 年之前 |
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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2 年之前 |
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huhui
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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huhui
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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huhui
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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huhui
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d91ed28992
支持定速巡航设置车速
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2 年之前 |
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huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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3 年之前 |
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huhui
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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3 年之前 |
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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3 年之前 |
