 huhui
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f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
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34de66b221
加入双转把支持
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41c6124613
zd100的电机加入电流环解耦
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f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
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a544e2b696
强制无感，低速后不报错
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1128ff67b5
加入强制无感运行
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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huhui
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1dd3312d81
解决tcs工作问题
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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b90ed380f3
更新encoder错误检测
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f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
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huhui
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b537ad1447
优化编码器错误检测
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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fb09b1487b
加入磁链识别
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7a31d390ec
识别DQ电感加入超时机制
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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dbd2ed2768
FOC log print idc limit
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d7f5f410c5
如果硬件没有母线电流采集，系统的母线电流用软件计算的替代
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c795a0c367
计算母线电流需要对死区进行补偿，如果svpwm已经做了死区补偿，那么母线电流计算就不补偿
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5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
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huhui
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
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07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
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27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
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huhui
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87f8d921e3
加入三相电流不平衡算法，目前只能通过检测负序分量，比如相线螺丝松动等情况
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huhui
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6d7178fdaa
编码器结构体变量改为static类型
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huhui
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cbcb089f7f
相电流采样系数改为0.303（原来0.32）
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