 huhui
|
f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
|
před 2 roky |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
před 2 roky |
|
huhui
|
41c6124613
zd100的电机加入电流环解耦
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
|
před 2 roky |
|
huhui
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1128ff67b5
加入强制无感运行
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1dd3312d81
解决tcs工作问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
před 2 roky |
|
huhui
|
b90ed380f3
更新encoder错误检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
před 2 roky |
|
huhui
|
b537ad1447
优化编码器错误检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
před 2 roky |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
7a31d390ec
识别DQ电感加入超时机制
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
dbd2ed2768
FOC log print idc limit
|
před 2 roky |
|
huhui
|
d7f5f410c5
如果硬件没有母线电流采集，系统的母线电流用软件计算的替代
|
před 2 roky |
|
huhui
|
c795a0c367
计算母线电流需要对死区进行补偿，如果svpwm已经做了死区补偿，那么母线电流计算就不补偿
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
před 2 roky |
|
huhui
|
013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
před 2 roky |
|
huhui
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
před 2 roky |
|
huhui
|
30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
|
před 2 roky |
|
huhui
|
07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
|
před 2 roky |
|
huhui
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
před 2 roky |
|
huhui
|
87f8d921e3
加入三相电流不平衡算法，目前只能通过检测负序分量，比如相线螺丝松动等情况
|
před 2 roky |
|
huhui
|
6d7178fdaa
编码器结构体变量改为static类型
|
před 2 roky |
|
huhui
|
cbcb089f7f
相电流采样系数改为0.303（原来0.32）
|
před 2 roky |
