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  huhui f441182f15 update hall code há 4 anos atrás
  huhui 4375cb3ad6 update code há 4 anos atrás
  huhui 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq há 4 anos atrás
  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq há 4 anos atrás