 huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
