huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	bd0e9217c5 加入plot type开启，选择，关闭功能	vor 3 Jahren
huhui	afc294643b 加入DQ电流MTPA校准命令	vor 3 Jahren
huhui	29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500	vor 3 Jahren
huhui	27e8794886 处理EPM模式	vor 3 Jahren
huhui	0de0fe9dfe FOC core部分代码移动到motor.c中	vor 3 Jahren
huhui	649adc7bc3 欠压限速，限母线电流	vor 3 Jahren
huhui	4df0408556 速度，扭矩限速PI调试	vor 3 Jahren
huhui	d0d9ab2240 update	vor 3 Jahren
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
huhui	45392820d3 update uart	vor 3 Jahren
huhui	970c224bcd CAN消息处理	vor 3 Jahren
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	vor 3 Jahren
huhui	841cbb5e6b 每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置	vor 3 Jahren
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	vor 3 Jahren
huhui	64bc09e7da 加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲	vor 3 Jahren
huhui	f37ec09064 重构encoder的校准	vor 3 Jahren
huhui	4682d70d21 电流传感器调试	vor 3 Jahren
huhui	2c254a099e 加入EPM 模式	vor 3 Jahren
huhui	fae0376699 加入转把处理	vor 3 Jahren
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	vor 3 Jahren
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
huhui	7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理	vor 3 Jahren
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	vor 3 Jahren
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	vor 3 Jahren
huhui	940a7258f7 开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变	vor 3 Jahren
huhui	af28139d43 hall 校准调试	vor 3 Jahren
huhui	bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error	vor 3 Jahren
huhui	521a7bd8e5 update for current sample	vor 3 Jahren
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	vor 3 Jahren
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	vor 3 Jahren

Neuer Älter

Commit Verlauf Finden

Commit Verlauf