Commitin historia

Tekijä SHA1 Viesti Päivämäärä
  huhui f37ec09064 重构encoder的校准 3 vuotta sitten
  huhui 849e704a60 同心校准,通过matlab设计FIR滤波器,采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz 3 vuotta sitten
  huhui 18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现 3 vuotta sitten
  huhui 71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数 3 vuotta sitten
  huhui 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 3 vuotta sitten
  huhui b3f2092376 as5407P编码器调试 3 vuotta sitten