 unknown
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f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
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unknown
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efb8b06532
AT32 编译通过
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unknown
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03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
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unknown
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cc99fb0c14
删除mc144的硬件配置
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huhui
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e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
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huhui
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5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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huhui
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60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
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huhui
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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huhui
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e8970aa372
去掉一些空行
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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huhui
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c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
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huhui
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3e43357ce5
解决速度环问题
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huhui
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604e2f234b
扭矩加速时间通过接口获取
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huhui
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61b5c17d76
定速巡航和能量回收的时候，mc_process_throttle_torque 不处理转把释放的情况
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huhui
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bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
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huhui
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a60ce6bd6e
变量初始化
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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huhui
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1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
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huhui
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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huhui
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7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
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huhui
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9800ec756b
去掉未使用的文件
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huhui
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45002af574
去掉torque table的flash读写
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huhui
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0261d890b1
加入mc_start错误码日志
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huhui
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457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩，可以产生反冲电流
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huhui
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9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
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huhui
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889b82ddd0
停止和重启的判断处理
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huhui
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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huhui
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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