 huhui
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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c8a9e560c0
update smo, 计算公司错误
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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6267beb0be
update simulink model for sensorless
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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95f6a8c637
update AT32 mcu
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e82c496d78
add adc ins chan len=4 support
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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fe92094061
add N32G45x MCU support
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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51e7b8cf90
at32 adc等16次转换结束后开中断
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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c0686b4705
update for gd32f305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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c551246ad4
hall 去掉
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4c8bc9e1cb
add AT32 driver & cmsis
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7724b404fb
update simulink module
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e29c851f81
update for smo
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7fb261bd9d
更新FOC_adrc.xls simulink 模型
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
