 huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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037883990d
加入转把电压的示波器显示
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b537ad1447
优化编码器错误检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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fb09b1487b
加入磁链识别
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
