huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	2c254a099e 加入EPM 模式	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	3c17c68dfd 加入设置和获取最大扭矩的接口	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos