 huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
