 kevin
|
ec7d94f69b
修改电流采集系数的宏定义名称
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
5ed7398203
mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
698730378d
支持A1电机外特性
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
4fbe23cc5b
add MC124 support
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
79ccb97b15
实际电流矢量小于50A，不检测三相不平衡错误
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
85c97845c2
初始化ebrk_ramp_time 500
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
423ce7c693
更新MC100 工程
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
5434906453
1. app.c 更新
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
unknown
|
efb8b06532
AT32 编译通过
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
