Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo,进行切换,目前实现了一部分 преди 3 години
  huhui 66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中 преди 3 години