 huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
8897e23ff4
保存扭矩查抄表写flash检查地址溢出
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
fcdf2d7343
电压采集补偿系统低通系统修改为宏定义控制0.01f
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
ee89cbef19
测功机简单外特性获取
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
390d180c61
不管是否有母线采样，母线电流软件计算都执行
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
8d0f1184a2
pid get & set log changed
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
8ce40ff0f7
解决设置和查询挡位问题
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
0eaca20590
设置和查询挡位信息
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
170bc02e78
母线限流，取母线绝对值，母线电流计算取负号，负放电，正发电
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
6527985719
Foc_Cali_Hall_Phase 做零位置校准
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
223b02d12d
MPS编码器做非线性校准, shark V形电机
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
34cb44e758
MPS编码器做非线性校准
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
508354da7b
Foc_Fan_Duty 加一个具体数值的注释
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
8157f21de7
修改滑膜参数，默认限速最大电机转速
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a0e14fdb2c
ADC规则组改为55 cycle
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
